線(xiàn)控底盤(pán)教學(xué)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)由線(xiàn)控底盤(pán)實(shí)訓(xùn)臺(tái)及教學(xué)軟件構(gòu)成，能夠進(jìn)行線(xiàn)控底盤(pán)的原理、測(cè)試以及控制等方面的實(shí)驗(yàn)教學(xué)，具有二次開(kāi)發(fā)功能。線(xiàn)控底盤(pán)實(shí)訓(xùn)臺(tái)由線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)、線(xiàn)控油門(mén)系統(tǒng)、上位機(jī)電腦、車(chē)載底盤(pán)線(xiàn)控適配控制器、輪速傳感器模擬裝置、測(cè)量面板、32英寸觸摸顯示器、駕駛場(chǎng)景搭建軟件、支架、故障設(shè)置系統(tǒng)等組成。

　　學(xué)生們可以在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上學(xué)習(xí)底盤(pán)線(xiàn)控系統(tǒng)構(gòu)造和控制原理，結(jié)合場(chǎng)景仿真軟件進(jìn)行線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)、線(xiàn)控油門(mén)系統(tǒng)功能演示，進(jìn)行底盤(pán)線(xiàn)控系統(tǒng)的故障診斷排除實(shí)訓(xùn)。

　　系統(tǒng)組成及參數(shù)

　　1.底盤(pán)線(xiàn)控系統(tǒng)是包含線(xiàn)控油門(mén)及控制器、線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)及控制器和線(xiàn)控轉(zhuǎn)向及控制器，工業(yè)控制器，將底盤(pán)線(xiàn)控系統(tǒng)安裝在支架上組成底盤(pán)線(xiàn)控系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái);

　　2.線(xiàn)控油門(mén)系統(tǒng)組成：油門(mén)踏板、踏板位置傳感器、線(xiàn)控油門(mén)控制單元ECU等;

　　3.線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成：方向盤(pán)(含轉(zhuǎn)角傳感器、力矩傳感器、方向盤(pán)回正力矩電機(jī))、前輪;

　　4.線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)EHB組成：制動(dòng)踏板和踏板傳感器、電子控制單元ECU、ESP液壓泵等組成;

　　5.線(xiàn)控?fù)Q擋系統(tǒng)組成：電子選檔開(kāi)關(guān)、電子選檔控制器、換擋機(jī)構(gòu)等;

　　6.可通過(guò)CAN總線(xiàn)上位機(jī)軟件讀取底盤(pán)剎車(chē)、轉(zhuǎn)向控制器的反饋報(bào)文數(shù)據(jù)，也可由上位機(jī)編寫(xiě)CAN報(bào)文控制指令，下發(fā)控制指令到實(shí)訓(xùn)臺(tái)底盤(pán)線(xiàn)控適配控制器，實(shí)現(xiàn)底盤(pán)油門(mén)、剎轉(zhuǎn)向的控制;

　　7.虛實(shí)結(jié)合實(shí)驗(yàn)：通過(guò)場(chǎng)景搭建軟件建立自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，將場(chǎng)景中的車(chē)輛行駛動(dòng)力學(xué)參數(shù)由電腦實(shí)時(shí)下發(fā)到實(shí)訓(xùn)臺(tái)底盤(pán)線(xiàn)控適配控制器，動(dòng)態(tài)演示底盤(pán)油門(mén)、剎車(chē)、轉(zhuǎn)向線(xiàn)控功能;

　　支持課程及實(shí)驗(yàn)清單

　　具備完整的課程教學(xué)資源包，除了配套說(shuō)明書(shū)外，還包括不少于4學(xué)時(shí)的試驗(yàn)支持課程和4學(xué)時(shí)的試驗(yàn)案例(含指導(dǎo)書(shū))，每個(gè)試驗(yàn)案例均包含效果測(cè)試、調(diào)參等，學(xué)生參與時(shí)長(zhǎng)不少于45分鐘。

　　支持課程

　　1.智能汽車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)結(jié)構(gòu)及原理;

　　2.線(xiàn)控特性參數(shù)及測(cè)試方法;

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