自動駕駛汽車傳感器實訓臺主要包括超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達、單眼/雙眼/三眼攝像機、環(huán)視攝像機和夜視設備,下面小編為您詳細介紹!

　　組成介紹

　　環(huán)視攝像頭:主要用于近距離場景，可以識別障礙物，但對光照、天氣等外部條件敏感，技術成熟，價格低廉。

　　攝像機:常用于單、雙、三眼，主要用于遠距離場景，能識別清晰的車道線;

　　交通標志、障礙物和行人對光線、天氣等條件非常敏感，需要復雜的算法支持，這就要求處理器有很高的要求。

　　超聲波雷達:主要用于輔助停車等近距離場景，結構簡單，體積小，成本低;毫米波雷達:主要有兩種雷達:中短程24千兆赫雷達和遠程77千兆赫雷達。毫米波雷達能夠有效提取景深和速度信息，識別障礙物，并具有一定的穿透霧、煙和灰塵的能力。然而，在復雜環(huán)境障礙物的情況下，由于毫米波依賴于聲波定位，聲波出現(xiàn)漫反射，導致高漏檢率和差錯率。

　　激光雷達:分為單線激光雷達和多線激光雷達等,現(xiàn)在只是介紹了部分，有時間我們會詳細介紹的！

　　實訓臺分為四個無人駕駛階段：駕駛輔助、部分自動化、高自動化和全自動化；

　　1.駕駛輔助系統(tǒng)(DAS):目的是為駕駛員提供幫助，包括提供重要或有用的駕駛相關信息，以及有關情況的信息

　　當你開始變得挑剔時，給出清晰簡明的警告，如“車道偏離警告”(LDW)系統(tǒng)等。

　　2.一些自動系統(tǒng):當駕駛員收到警告但未能及時采取相應行動時，可以自動干預的系統(tǒng)，如“自動緊急制動”(AEB)系統(tǒng)和“緊急車道輔助”(ELA)系統(tǒng)。

　　3.高度自動化系統(tǒng):一種可以代表駕駛員在長時間或短時間內負責控制車輛，但仍要求駕駛員監(jiān)控駕駛活動的系統(tǒng)。

　　4.全自動系統(tǒng):一種無人駕駛系統(tǒng)，允許車內所有乘客在沒有監(jiān)控的情況下從事其他活動。這種自動化水平允許人們從事計算機工作、休息和睡眠以及其他娛樂活動。

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