無人駕駛汽車專用車測試臺架包括駕駛模擬系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)場、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、上層管理中心和無人駕駛車輛,駕駛模擬系統(tǒng)根據(jù)從自然場景收集的信息構(gòu)建虛擬車輛的駕駛環(huán)境;實(shí)驗(yàn)場實(shí)際現(xiàn)場的交通場景與駕駛模擬系統(tǒng)模擬的場景一致, 下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　簡介

　　該測試臺架上層管理中心用于建立模擬器的駕駛環(huán)境，控制駕駛模擬系統(tǒng)并處理數(shù)據(jù)，無人駕駛車輛是一種試驗(yàn)車輛，在試驗(yàn)場地自動駕駛。無人駕駛車輛的駕駛信息通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)傳輸?shù)缴霞壒芾碇行模缓髠鬏數(shù)今{駛模擬系統(tǒng)的駕駛模擬器。本發(fā)明不僅可以研究無人機(jī)的功能驗(yàn)證和性能評估;同時，該平臺還可以用于研究和評估無人駕駛車輛對實(shí)際交通流的影響。

　　原則論證、理論與實(shí)踐相結(jié)合、模擬與實(shí)踐訓(xùn)練是該測試臺架的主要方法，無人訓(xùn)練室的設(shè)計(jì)，以行業(yè)的一線應(yīng)用環(huán)境為例，配置無人駕駛汽車，構(gòu)建無人駕駛汽車的仿真環(huán)境，開展無人駕駛理論與實(shí)踐一體化實(shí)訓(xùn)教學(xué)的目的是讓學(xué)生通過認(rèn)知、學(xué)習(xí)和實(shí)踐，深刻理解、熟悉和掌握無人駕駛汽車的基本操作原理、功能模塊和操作原理，增強(qiáng)專業(yè)體驗(yàn)感和專業(yè)實(shí)用性，真正實(shí)現(xiàn)促進(jìn)工程與科研交替的培養(yǎng)目標(biāo)。

　　學(xué)生通過實(shí)訓(xùn)室的操作練習(xí)，學(xué)習(xí)無人駕駛汽車操作的基本原理，同時了解和掌握無人駕駛汽車的功能結(jié)構(gòu)，并學(xué)習(xí)基本汽車功能的調(diào)試。優(yōu)秀學(xué)生需要掌握一定的編程技能，重點(diǎn)是掌握實(shí)際操作技能，并與實(shí)訓(xùn)基地的其他實(shí)訓(xùn)室相銜接，從而全面提高學(xué)生的綜合素質(zhì)和實(shí)踐能力。

　　該測試臺架在測試用例的運(yùn)行過程中，對于測試用例中的每個測試條件，集控服務(wù)器根據(jù)測試場景中無人機(jī)當(dāng)前的實(shí)時狀態(tài)信息和仿真設(shè)備的實(shí)時狀態(tài)信息，對仿真設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)度和控制，完成測試條件的構(gòu)建。

　　在實(shí)際應(yīng)用中，他需要在被調(diào)度后實(shí)時向集控服務(wù)器報(bào)告其實(shí)時狀態(tài)信息，這樣集控服務(wù)器就可以對仿真設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)度和控制，實(shí)現(xiàn)各個測試條件的構(gòu)建。

　　通過這種方式，集控系統(tǒng)根據(jù)無人駕駛車輛和現(xiàn)場模擬設(shè)備的實(shí)時狀態(tài)，智能控制模擬設(shè)備模擬人、自行車、汽車、交通燈等干擾，模擬突然跳出、超車、減速、突然剎車、并聯(lián)、轉(zhuǎn)彎、紅燈照明等操作，測試無人駕駛車輛是否能做出安全自動的制動、速度控制、方向控制、避障等操作行為，最終滿足測試用例的要求。

　　這樣，通過仿真設(shè)備的集中控制和調(diào)度，整個測試過程具有一致性和可重復(fù)性，只需要設(shè)置測試用例，復(fù)雜測試場景下的測試可以完全自動化，無需人員參與整個測試過程。

　　需實(shí)現(xiàn)測試功能：例如，它可以感知外部環(huán)境，獲得一些操作條件(如速度、相對距離等)。)的外部設(shè)備(包括無人駕駛飛行器和其他模擬設(shè)備)，并相應(yīng)地調(diào)整自己的行為。

　　功能非常強(qiáng)大的原因：在該方法的測試過程中，他需要根據(jù)與外部環(huán)境的實(shí)時交互來決定自己的行為，而在測試過程中，他可能無法實(shí)時準(zhǔn)確地收集一些與無人駕駛車輛相關(guān)的數(shù)據(jù)，以便它根據(jù)這些數(shù)據(jù)來控制自己的行為，從而無法預(yù)設(shè)他在測試過程中的各種仿真行為。

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