新能源汽車無人駕駛教學實驗平臺為滿足各類院校對無人駕駛汽車的原理學習及科研需要,聯(lián)合多個科研單位自主開發(fā)設計了這款低速新能源教學平臺。可用于結構認識，控制原理學習，控制理論驗證及相關開發(fā)，并可完成車聯(lián)網技術的相關學習與開發(fā)，下面由小編為您詳細介紹!

　　組成

　　1.主動巡航:跟蹤駕駛、車道保持、實時定位和地圖繪制、自動停車、最佳路線自助規(guī)劃、緊急制動、行人和非機動車識別、回避和車輛跟蹤;

　　2.環(huán)境感知:全球高精度地鐵，信息識別，檢測，避免迎面而來的汽車，障礙動態(tài)感知，路邊檢測，障礙檢測;

　　3.人機交互:手機/掌上電腦人機交互;

　　4.車機互動:自動車輛喚醒、管理平臺多車調度、遠程駕駛;

　　5.線控底盤:線控轉向系統(tǒng)、線控油門系統(tǒng)和線控剎車系統(tǒng);

　　功能

　　1.轉向控制:根據控制信號控制轉向角度，實現(xiàn)轉向、倒車、入庫等無人控制。

　　2.制動控制:根據工況實現(xiàn)減速制動和緊急制動。

　　3.車速控制：無人駕駛時根據工況對車起步加速減速等控制。

　　4.無人駕駛汽車教學平臺和該實驗平臺一樣，具有檔位控制：實現(xiàn)對車輛D-N-R檔位選擇進行控制;

　　5.燈光及信號控制：燈光控制包含但不限于：剎車燈,轉向(雙閃)2路， 位置燈，近光燈、剎車時應控制剎車燈，轉彎處應提前(3S)開啟轉向燈，出彎后(2S)關閉轉向燈，因障礙物阻礙無法前進，超過30S后需鳴笛(500mS)提示;

　　6.駐車制動：收到啟動命令執(zhí)行后，車輛能夠平穩(wěn)的起步、制動、停止;

　　7.自動尋跡行駛：軌跡跟蹤誤差，側向：±20cm直道， ±50cm彎道，根據后臺發(fā)送的動態(tài)目標路徑實時跟蹤目標軌跡，實現(xiàn)點對點運輸(含路徑過渡與動態(tài)調整);

　　8.停留時間限制：車輛在車道上的靜止停留時間不得超多10s;

　　9.車道保持：車輛應該一直在規(guī)定的車道行駛，除非要執(zhí)行一些交通規(guī)定(例如，左轉彎，避障等);

　　10.信號燈識別：識別交通路況信號燈，根據信號燈進行通過;

　　11.車輛識別：對車輛前后車輛進行識別實現(xiàn)跟車超車并線等操作;

　　12.障礙物識別與規(guī)避：識別行駛中路面障礙物，以便做出相應規(guī)避操作;

　　13.緊急制動：遇到突發(fā)路況時進行緊急制動;

　　14.泊車入庫：判斷車位情況，檢車輛泊車入位;

　　15.自動換道、自主避障：車輛能夠避開道路上的障礙物，保障車輛安全;

　　16.自動停車：停止線停車：車輛能夠識別道路上的停止線，并在交通法規(guī)定的距離內停止車輛;

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